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dc.coverage.spatialMX
dc.date.accessioned2018-06-28T04:34:04Z
dc.date.available2018-06-28T04:34:04Z
dc.date.issued2005-01-18
dc.identifier.urihttps://ru.tic.unam.mx/handle/123456789/841
dc.descriptionEstancias
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales artificiales.es_MX
dc.description.abstractHere is presented a synthesis of anti-collision methods that are used to avoid obstacles with mobile robots, in particular, methods of path planning and methods based on artificial potential fields.en
dc.formathtml
dc.formatapplication/pdf
dc.format.extent78.3 kb
dc.format.extent153 Kb
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria
dc.relation.isformatofhttp://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art02/art02_enero.pdf
dc.relation.ispartofhttp://www.revista.unam.mx/indexene05.html
dc.rightsopenAccess
dc.sourceRevista Digital Universitaria (1607 - 6079). Vol. 6, No.1 (2005)
dc.subjectRobótica
dc.subjectControles electrónicos de tránsito
dc.titleEvadiendo obstáculoses_MX
dc.title.alternativeAvoiding obstacles with mobile robotsen
dc.typearticleen
dc.subject.keywordsRobots móviles, Planeación de rutas, Evasión de obstáculos, Campos potenciales artificiales. Mobile robots, Path planning, Obstacle avoidance, Artificial potential fields
dc.identifier.urlhttp://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art02/int02.htm
dc.creatorVICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA
dc.creatorRobert M. Parkin
dc.rights.urlhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0


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Name:
art02_enero.pdf
Size:
181.6Kb
Format:
PDF
Description:
DOCUMENTO

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