Robots controlados por Internet para la localización de objetos: (Etapa 1- Desarrollo de Software)

Abstract

El presente artículo describe las técnicas de capturar una imagen a partir de video y su posterior tratamiento, se reconocen en un escenario las figuras geométricas: círculo, cuadro y triángulo; las cuales son de color rojo, verde o azul. Se mencionan las técnicas utilizadas para la segmentación por contorno, por color y para el reconocimiento. Mediante el procesamiento de la imagen se obtiene información que es útil para el reconocimiento de las figuras y su localización dentro del escenario. Se hace mención de Java Media Framework, que es la API utilizada para la manipulación y adquisición de video a partir de un dispositivo de captura además de otras funcione

The present article describes the techniques of capture of image. It starts when you capture an image in video and then this image is treated, also it recognize on a stage different geometric figures, for example: circle, square and triangle, which have red, green or blue color. Beside, it is mentioned the techniques are used for segmentation by outline, by color and for recognizing. Moreover, through the process of image, it gets information that it will be useful for the recognition of figures and for locating on the stage. It has mentioned the function of Java Media Framework that it is API used for handling and acquisition of video, all the process starts in a capture device; furthermore, of others functions