Browsing by Subject "Robots móviles, Planeación de rutas, Evasión de obstáculos, Campos potenciales artificiales. Mobile robots, Path planning, Obstacle avoidance, Artificial potential fields"

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  • Evadiendo obstáculos 
    VICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA; Robert M. Parkin (Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria, 2005-01-18)
    En este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales ...

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