Browsing by Subject "Robótica"

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  • Del animal al animat 
    Elizabeth Victoria Ponce Arroyo; ALBERTO ISAAC PEREZ SANPABLO; Jorge Arturo Del Toro Saab (Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria, 2005-01-18)
    Los robots móviles utilizan varios sistemas de navegación, algunos de los cuales están basados en los conocimientos que se tienen acerca de la navegación animal. La navegación de los animales se ve afectada por taxes de ...
  • Evadiendo obstáculos 
    VICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA; Robert M. Parkin (Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria, 2005-01-18)
    En este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales ...
  • Locomoción de un robot hexápodo mediante osciladores neuronales 
    Vicente Flores, Nicolás; Sebastián Martínez, Yuri; Espinosa Burgos, F. Javier; Espinosa Espinosa, José ismael (Universidad Nacional Autónoma de México. Facultad de Ciencias. Depto. de Física. Lab. de Cibernética, 2003-08-14)
    El presente trabajo se enfoca en la implementación de la simulación de una red neuronal biológica que generara la locomoción de un robot hexápodo construido en basa el kit Lego MINDSTORMS. Se utiliza el simulador NEURORED ...
  • Máquinas que piensan y sienten 
    RODOLFO ROMERO HERRERA (Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria, 2006-03-10)
    En el presente artículo se dan ha conocer diversos avances en el área del cómputo afectivo, haciendo un énfasis en el impacto que este puede causar y justificando la necesidad de avanzar más en este sentido. Se presentan ...
  • Panchito: la patente del conocimiento 
    Víctor Adrián Rodríguez López (Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria, 2005-01-18)
  • Robot Scorbot ER-Vplus, un apoyo para la docencia con R.A. 
    Juan Carlos Parra Márquez; Karina Pilar Cid Cifuentes (Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria, 2007-06-10)
    La simulación de maquinarias, en un entorno 3D, es cada vez más común en la formación de ingenieros y en la formación, o capacitación, en la industria, y sus principales ventajas son: no depreciación de la máquina simulada, ...
  • Robótica y prótesis inteligentes 
    JESUS MANUEL DORADOR GONZALEZ (Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria, 2005-01-18)
    La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a los naturales es una realidad desde hace más de dos mil años. Con el tiempo los inventos en los campos de la robótica, en particular de la biónica, ...

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